Een gallon hydraulische vloeistof weegt 7,2 pond. Het is iets minder dicht dan water dat 8,2 pond per gallon weegt. Veel voorkomende hydraulische vloeistoffen zijn gebaseerd op minerale olie.
Goede hydraulische vloeistoffen bieden voldoende viscositeit om lekken door afdichtingen te voorkomen, maar zijn niet zo stroperig dat de pomp moeilijk door het systeem kan bewegen. Ze moeten de thermische stabiliteit hebben om over een breed scala aan temperatuurbereiken te kunnen werken zonder kapot te gaan, terwijl ze voldoende smering moeten bieden om slijtage tot een minimum te beperken. Fabrikanten voegen schuimremmers toe die de oppervlaktespanning van de vloeistof verlagen, zodat luchtbellen uiteenvallen zonder schuim te veroorzaken. Schuim verhoogt de slijtage en vermindert het vermogen van de vloeistof om voor smering te zorgen.
