Sinds oktober 2015 is Dr. Phil McGraw twee keer getrouwd. Hij trouwde in 1970, toen hij twintig jaar oud was, met Debbie Higgins McCall. Ze annuleerden hun huwelijk in 1973. Dr. Phil trouwde in 1976 met zijn tweede vrouw Robin Jo Jameson. Ze nam zijn achternaam aan en werd Robin McGraw.
Dr. Phil en zijn vrouw Robin zijn sinds oktober 2015 nog steeds getrouwd. Ze begonnen te daten in 1973 tijdens de nietigverklaringsprocedure voor het eerste huwelijk van Dr. Phil. Ze hebben twee zonen. Jay werd geboren in 1979 en Jordan werd geboren in 1986. Dr. Phil had geen kinderen met zijn eerste vrouw.
