Massachusetts is verdeeld in zes verschillende regio's op basis van geografie en topografie. Het laagland aan de kust van Connecticut Valley, in het oostelijke hoogland van New England, Berkshire Valley en Taconic Mountains, bezitten verschillende landformaties. Samen met talrijke meren, rivieren en bergen zijn de Cape Cod National Shoreline en de Appalachian Mountains de meest prominente landvormen in de staat Massachusetts.
Het laagland aan de kust van Massachusetts strekt zich vanuit het oosten uit aan de Atlantische Oceaan. De kustlijn en de grillige eilanden voor de kust van Massachusetts zijn overblijfselen van de laatste ijstijd. De kustlijn bestaat uit een mix van baaien, stranden, eilanden en inhammen. Dit gebied omvat Martha's Vineyard Nantucket en de Elizabeth-eilanden. Het laagland aan de kust bestaat uit moerassen, meren, vijvers, ondiepe rivieren en ronde heuvels.
Het westelijke deel van Massachusetts is grotendeels landelijk en heuvelachtig. Deze regio is een uitbreiding van de Green Mountains van Vermont en omvat de hoogste top van de staat. Met 3491 voet is Mount Greylock het hoogste punt van Massachusetts. Het ligt in de noordelijke Berkshires van West-Massachusetts, ongeveer 3 uur ten westen van Boston. Andere bergtoppen in Massachusetts zijn onder meer Saddle Back Mount Everett Tekoa Mountain Mount Frissell Monument Mountain en Mount Williams.
Massachusetts heeft meer dan 6.000 kilometer aan rivieren en meer dan 1.000 kleine meren en vijvers. Alle rivieren in de staat, inclusief de Charles Hoosic Connecticut Rowley Blackwater en Merrimack, stromen de Atlantische Oceaan in.
