Om een voetpedaalboot, ook wel waterfietsen genoemd, te besturen, oefent u meer druk uit op de linker- of rechterpeddel, afhankelijk van de richting waarin u wilt gaan. De raderboot wordt voortgestuwd door een wiel met vlakke oppervlakken die zich vanuit het midden uitstrekken en die als peddels werken wanneer het wiel draait.
Veel waterfietsen hebben twee zitplaatsen. Een hendel tussen de twee stoelen bedient een roer dat ook helpt bij het besturen van de boot. Meestal gemaakt voor recreatief gebruik, varen waterfietsen met zeer lage snelheden en zijn zeer veilig in gebruik. De boten zijn ontworpen om een maximale snelheid te bereiken, waarna het niet uitmaakt hoe hard de gebruiker trapt; de boot gaat niet sneller. Sommige waterfietsen kunnen door één persoon worden gebruikt met een stel pedalen aan elke kant van een centrale zitplaats.
Het stuur van voetpedaalboten is gemodelleerd met behulp van dezelfde concepten als die worden gebruikt in de grotere en krachtigere raderstoomboten die werden gebruikt voor riviertransport. De kleinere waterfietsen zijn ontworpen voor het rustigere water van vijvers en meren. Ze worden vaak verhuurd voor plezierritjes in de kleinere meren van stadsparken. Het diagram van Leonardo da Vinci van een pedaalaangedreven boot is het vroegst bekende ontwerp van dit type schip.
